Daniel Hůlka se narodil 1. června 1968 v Praze. Už na základní škole se u něj projevily umělecké vlohy a chodil do Lidové školy umění na kreslení. Učil se hrát na flétnu, klarinet a na klavír. Na gymnáziu hrával vrcholově volejbal. Kolem osmnácti pro zdravotní problémy vrcholové sportování definitivně ukončil.
Tehdy si s kamarádem založili kapelu a začal hrát na kytaru a zpívat. Po ukončení gymnázia absolvoval Pražskou konzervatoř u profesora Z. Jankovského. Původně se věnoval opernímu zpěvu. Začal zpívat hostovat v divadlech – divadle J.K. Tyla v Plzni, F.X. Šaldy v Liberci, ve Stavovském divadle, Hudebním divadle v Karlíně, v Městském divadle v Ústí nad Labem a v Národním divadle. V jeho repertoáru jsou role jako například Don Giovanni, Escamilio, Figaro, Sylvio, Kalina a jiné.
V roce 1995 vyhrál v konkurzu na titulní roli v českém muzikálu Dracula a stal se muzikálovou hvězdou. V červnu 1997 mu vyšlo první sólové album – Daniel Hůlka. V roce 1998 uskutečnil své první koncertní turné s názvem Mise. V roce 1999 hrál svoji první filmovou roli a to krále Brambase ve filmové pohádce Zdeňka Trošky Z pekla štěstí. V prosinci téhož roku cestoval jako člen delegace, který odevzdal vánoční strom Svatému otci ve Vatikánu a při téhle příležitosti zpíval na náměstí sv. Petra. Od 13. prosince 2000 začal účinkovat v hlavní roli muzikálu Monte Cristo, který autorsky připravili Karel Svoboda, Zdeňek Borovec a Richard Hes. V roku 2001 absolvoval své první turné po Slovenské republice.
V roce 2001 po dvou letech příprav si splnil sen, když s partou přátel absolvoval cestu do Nepálu a Indie, kde prošel Himaláje. Do Tibetu, který původně plánoval navštívit, mu nebylo dáno povolení vstoupit.
Dne 1. června 2002 se oženil s tanečnicí Libuší Haraštovou, manželství však trvalo jen dva roky.Mezi jeho partnerky patřila řada muzikálových tanečnic . Vážněji vypadal vztah s kolegyní zpěvačkou Šárkou Vaňkovou, ale i ten se později rozpadl.
I když nemohl kvůli zranění vrcholově sportovat, tak doposud vykonává více druhů sportu, například vodní sporty, zimní sporty, hokej, létání, kulečník, squash, jízdu na horském kole či na koni.
komentáře k celebritě